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脑洞大开玩转IronBot Chap教育机器人(一)


前言

暑期已经来临,对于家中的小盆友们来说是件高兴的事情,可以暂时躲避学校单调无味的学习课程。然而作为每个父母却是比较头疼。小家伙每天醒来的头等大事离不开看电视,玩手机,打游戏。这可如何是好?长时间接触这些数码产品对小盆友的视力健全和智力发展都是有妨碍的。成长中的小朋友如何在暑假期间,能够好好将学习和娱乐做到互不干扰,正考验着每一个家长的时间和精力。

随着科技的进步,作为小盆友们喜爱的玩具也开始朝着智能化发展。而作为一款机器人启蒙教育DIY套件----IronBot Chap教育机器人的出现,让人眼前一亮。价格实惠,功能繁多,互动可玩性也极具丰富,不仅可以锻炼小盆友的动手能力,还可以激发孩子内心潜在的求知欲望。脱离了电视,手机屏幕的伤害,在父母的指导下就可以玩转机器人的世界,探索未知的领域。很显然这是一款寓教于乐的健康科技新产物。

感谢智能帮平台能够让我零距离体验到这一款DIY机器人产品,让我重拾儿时的乐趣。参加了这一期的众测活动真不容易,机会不多,名额有限。报名人数那是人山人海,遍地高手。队伍中有个很熟悉的背影,定睛一看,原来是碰到老司机华伟智友匆忙赶来。看到他报名,我就脑袋疼。鸭梨山大,希望渺茫。很显然他家的蛾子放暑假了没事做,总不能让他天天在家打酱油过日子,正寻思着给他弄台玩具过把瘾对吧!经过漫长揪心的等待,总算盼来了好消息:恭喜您被选为IronBot Chap教育机器人众测产品的智能帮体验官 ,请在7.12日前输出文章。真不敢相信自己的眼睛。掐了掐大腿,好疼!不是在做梦。好了,赶紧体验交稿,否则被小萌拉黑哭都来不及。

开箱部分

产品外包装盒比较大号,正面印有:IronBot Chap机器人启蒙教育DIY套件图文说明。旁边还有一个非常显眼的智能帮LOGO标签。想了想,这应该是我收到的第一件带有智能帮Logo标志的评测产品。好想每个月都能收到一件这样的图标。Rudi哥我这个小小的要求不过分吧!

四周侧边简单介绍了这款产品的一些基本特点信息。智造,游戏,编程是这款产品的亮点。

产品参数:APP支持Android&iOS用户,内置10路I/O控制器端口,充电锂电池续航3~4小时。产品外观颜色有三种:魅力蓝,钢铁红,蝙蝠黑。本次体验的是魅力蓝。

IronBot Chap教育机器人是由厦门匠客信息科技有限公司研发的人机互动机器人产品。扫描上方的二维码图标可以直接进入微信登入下载手机APP。

开启盒子,首先看到的是智能帮小卡片跃然眼前。卡片虽小但意义重大。这可是我的第一张小卡片,必须好好珍藏。这样的卡片估计华伟家里都堆积成山了。真是羡慕嫉妒恨!

最上面的是使用说明书简介。介绍了IronBot的组成和工作方式。比如它是由三个部分(电子模块,金属模块,编程操控软件)通过简易的 结构设计,便捷的操作软件,图形化编程方式来进行DIY属于自己的机器人。

内包装物可真的是看花了眼,数了数一共有118个零部件。分为上下三层结构封装。

最上方的是机械运动模块:包含两根履带链和四个履带链轮,三个舵机件,一个磁吸模块。

中间的是金属模块:包含车体件,舵机件,U型件,L型件,I型件,挡板件,相机固定螺丝。

最下方的是螺丝配件,控制盒模块,电池模块以及充电器。

统统都拿出来摆个POSE吧!

组件介绍

机构件比较多,均使用独立包装并贴有文字说明。

电池盒模块使用的是18650锂电池两颗串联方式供电,本体没有标有容量参数。目测不会超过3000mAh.

一体式充电适配器使用的是9V/0.5A小电流充电。看来家里的充电宝是无法正常给它充电哦!不用担心,DIY一个嘛!后面继续这个想法。

控制盒模块是这个机器人的心脏,集成了不少东西。正面中间白色圆圈下方是一颗多彩贴片LED指示灯。

背面共有10处I/O端口,最多可以插入(S0-S9)10个舵机组件。旁边是一个电源输入口以及一个电源拨动开关。

近距离观看线路板其中有LM259S线性降压模块,提供给舵机外设供电。

用于蓝牙传输信号的芯片CC254F256。位于旁边的一段内置蛇形天线。

微控制器STM32负责整个模块的I/O端口和伺服电机控制单元。

金属模块采用6061高品质镁铝合金材料,表面阳极氧化处理。抗氧化耐腐蚀。手感也是不错的。金属铁件边缘圆弧处理,不用担心会对小盆友有丝毫伤害割手。测量铁件厚度有2mm左右,非常坚固牢靠。

其中,还有一个小小的相机固定用的螺丝,当你使用ronBot Chap教育机器人当作移动侦查时,可以扩展连入移动相机固定在机器人上方进行随时记录。

磁吸模块可以对手机进行吸附,瞬间ronBot Chap教育机器人就多了一个聪慧的大脑啦!

履带链轮18齿,分正反面结构,安装过程需要注意一下。

履带链黑白配色,塑料材质比较轻盈。相互之间可以通过履带销钉进行拆装。

舵机件有三个,两个速度舵机RS-48PR,一个角度舵机RS-48PH。安装的时候不要混用。

舵机控制线引出端3PIN结构,对应的是接地,电源,信号。

装配过程

下面将进行IronBot Chap教育机器人装配过程。Chap(小家伙)需要的东西还真不少!诺,这些都是。

1.舵机装配:Chap(小家伙)采用的是后轮驱动前轮辅助的模式运行。先安装左右驱动轮的速度舵机。

2.履带链轮安装到舵机舵盘上应注意使用对应的内六角螺丝M3*16。

细节部分:舵机盘跟机壳有明显的相位角标志,安装前需要手动拨到相对应位置即可。

3.将组装好的舵机组件固定在车体件上,使用的是M3*5螺丝。

4.安装前轮辅助履带链轮,先将M3*25螺丝旋入车体件中,接着使用手拧螺母固定,这里的固定螺丝孔位可以进行前后小范围微调整幅度。保证后续安装的履带处于良好的状态。

套入履带链轮,内部使用两个轴承,

最后,再通过手拧螺母固定好履带链轮。

试着拨动安装好的前轮辅助链轮,发现不是很顺畅,有点卡涩。反复调整了几遍还是不理想。

仔细观察了一番,发现是手拧螺母与轴承干涉导致。只要你一拧紧螺母就会压迫到轴承内壁造成卡涩,旋松一点会好一些。但是,有隐患。。。这样的轱辘上路马路杀手啊!上高速容易掉链子,不对,是容易掉轮子。

5.安装左右挡板件,主要是防止小盆友意外将手指触及到运行中的履带链轮。,造成意外伤害。你会很容易发现挡板件距离前后履带链齿距离不是很均等。挡板件都要触碰到驱动轮啦!这样的车况上路很难保证能一路开到底。啥时候熄火都是个问题。

6.履带安装,使用销钉插入履带孔洞中。需要稍微用点力方可插入。

7.安装好的履带需要用手指按压一下,看看是否会碰及到挡板件,太松了可以通过前轮辅助轮固定螺丝进行调节。

7.安装控制盒模块,注意要将前端的LED指示灯安装到位。

8.安装电池盒,使用M3*5螺丝固定。保证电源输出端口与控制盒输入端口同侧。

9.固定U型件安装在车体件前端,使用的是M3*5螺丝。

10.安装角度舵机于U型件上面,注意相位角标识是否一致。

在一侧使用轴承固定角度舵机,这里使用的螺丝是M3*8。

安装好的角度舵机最好用手指拨动一下它运行的角度是否有180度范围摆动,如果没有那肯定是相位角没处理好。

11.安装磁吸模块到角度舵机上方,使用MA3*8螺丝固定。将角度舵机的连接线穿入车铁件中间。

将三种舵机连接线插入I/O端口。需要注意的是连接线金属部分要朝向电源插孔同侧。依次插入S9.S8.S7三个PIN上。

整个装配过程难度系数不是很高,但是,对于6岁的娃来说,还是碰到不少问题,比如对六角扳手操作不是很灵活,手拧螺母不是很牢固,履带链销钉安装无法用力按压到位,力气太小了。这些都需要大人们帮忙才可以顺利完成整套的装配!

通电测试

拨动电源开关IronBot Chap教育机器人立刻发出耀眼的绿灯。安装好的控制盒模块这个开关比较隐蔽,手指可触及的地方比较紧凑。

换个角度看看,这里还有个问题那就是电源接插件太突兀了,几乎跟履带链齐平 ,底盘这么矮,电源插头又这么高,这样上路能安心吗?绝对会发生磕碰现象。

使用适配器对IronBot Chap教育机器人进行充电看看,具有红灯充电绿灯充满提醒。

前面提到的能用移动电源给ronBot Chap教育机器人吗?答案是可以的。量测一下适配器空载输出电压为8.94V左右。

可是移动电源输出一般都是5V哇!咋办?so easy,捣鼓一个升压器呗!华伟,你家应该也有这个东东,别问我为啥会知道!只不过你的是12V转5V降压模块,我这个是5V转9V升压模块。有了这个装置户外没电的情况下使用充电宝就可以进行充电使用了。

在这段时间内通过不同的搭建创作出三种机器人模型:小家伙,足球机器人,蝙蝠车。外观上视觉上看只能说形似而已。运作起来都是靠后轮驱动轮行进。

APP操作

手机下载好这款名字叫做:艾萨克APP进行操控。主页面部分分为模型,操控,编程,运行四大块。

点击蓝牙绑定好该设备就可以进行机器模型下载使用了。配合表情,音乐下载包组合使用。

喊上我家的娃给操控一下看看效果如何吧!

在编程模块中 显示的N,I,S,D分别代表着新建,信息,保存,删除。

下面的三个红色标识为触发模块选项。分别对应有语音触发,触碰屏幕,定时触发。创意无限,脑洞大开玩转IronBot Chap教育机器人

其他六个不同颜色的为执行模块:语音,音乐,表情,拍照,动作,灯光。

在编程模式下是不可以有两个触发模块共存。如下方设计就是错误的。

正确的编辑模式为下方这样子的。一个触发模块可以联系多个执行模块。最右边对应的四个图标分别是:蓝牙状态,表情音乐下载,运行,图形化模块说明。

制作了一组简单的编程模式下的IronBot Chap教育机器人看看它表现如何?

如果你脑洞够大的话,不妨试试拼接一个移动侦测机器人吧!好像还挺好玩的哦!上道具:手机WIFI记录仪。可以实时监测机器人行动中的周围动静。可能是我拆弹部队电影看多了。再给我几个角度舵机我就可以上岗拆弹啦!

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